Абхьяса – устойчивое, непрерывное усилие для достижения целей йоги и осознания Брахмана.
Обеспечивает физическое, ментальное и духовное равновесие. Требуется длительное и регулярное усилие, игнорируя скуку и апатию, чтобы привести к выраженному результату в практике абхьясы.